Кафедра является одной из старейших в университете. Она основана 21 сентября  1913 г. на инженерном отделении МСХИ. Ее основателем и первым заведующим был доктор физико-математических наук, профессор Сергей Сергеевич Бюшгенс.. Он осуществлял руководство кафедрой до 1962 г.
   С.С. Бюшгенс был выдающимся математиком, механиком, автором многочисленных трудов в области математики, гидродинамики, механики механизмов. Он написал ряд учебников по высшей математике, которые являлись базисными для преподавания высшей математики в технических вузах страны.
   Дальнейшее развитие кафедры связано с  именами К.А. Михальского, Г.А. Шадрина,
С.М. Смирнова, В.Г. Левиной, которые руководили кафедрой с 1964 по 1983 гг.

   С 1984 г. кафедрой высшей математики заведует доктор физико-математических наук, профессор Станислав Викторович Успенский. Ученый  мирового уровня, блестящий представитель школы академика С.Л. Соболева, лауреат Государственной премии СССР в области математики в 1986 г.
   С.В. Успенский внес большой вклад в развитие теории функциональных пространств и опубликовал более 100 научных работ, статей, монографий, некоторые из  них  переведены на иностранные языки. Одной из последних переведенных на английский язык является монография «Уравнения и системы, не разрешенные относительно старшей производной», изданная в 1998 г. в соавторстве со своим учеником доктором физико-математических наук, профессором Г.В. Демиденко.
   Он является участником и организатором научных конференций, проходящих в России и за рубежом.
   Профессор С.В. Успенский успешно совмещает работу с педагогической деятельностью. Он воспитал многих специалистов российской науки и народного хозяйства, в настоящее время руководит аспирантами, является членом ученых советов по защите кандидатских и докторских диссертаций, ведет большую работу по оппонированию диссертаций и рецензированию научных статей, монографий.
   На кафедре успешно работают:

В.А. Кажан – кандидат физико-математических наук, профессор;
Е.Н. Васильева – кандидат физико-математических наук, доцент;

В.М. Карнаухов – кандидат физико-математических наук, доцент;
А.А. Полежаев – кандидат физико-математических наук, доцент;

Л.Ю. Ногинова – кандидат физико-математических наук, доцент;

А.И. Саблин – кандидат физико-математических наук, доцент;

Г.В. Веселова – доцент;
О.И. Денисова – доцент;

А.Г. Мусаелян – старший преподаватель;

И.М. Ветрова – старший преподаватель.